俞建成，研究员、博士生导师，国家“万人计划”科技创新领军人才，中青年科技创新领军人才，“兴辽英才计划”科技创新领军人才，沈阳市“盛京人才”杰出人才，年度海洋人物。现任中科院沈阳自动化研究所海洋机器人前沿技术中心主任。

俞建成从年开始，在国内率先开展水下滑翔机相关的基础研究工作，经过十几年坚持不懈的努力和积累，带领团队突破长航程、大深度、小型化水下滑翔机核心关键技术，并成功研发出不同工作深度“海翼”系列水下滑翔机，打破国际技术封锁，创造多项国际国内新纪录。

俞建成曾说：“自己的成长与我国长续航力海洋机器人的突破创新发展可谓是“同频共振”，年，沈阳自动化研究所在国内率先开展水下滑翔机相关基础研究。那时，我们面临很多技术壁垒，可借鉴的内容也十分缺乏。要想研发出自己的水下机器人，就必须自主创新。”在随后的岁月中，俞建成带领团队攻坚克难，相继攻克总体优化、高效驱动、低功耗控制、轻质耐压结构、运动优化控制等核心技术，自主研发出适用于浅海、深海等海域不同型号的“海翼”水下滑翔机余台套，为我国实施海洋强国战略提供重要技术支撑。

年，“海翼”成功下潜米，创造水下滑翔机最大下潜深度世界纪录；年，“海翼”成功下潜米，创造水下滑翔机观测应用深度世界纪录；年，“海翼”海上连续工作超过天，创造我国最长续航时间新纪录；同年，实施了大规模“海翼”水下滑翔机集群观测应用，达到国际最大规模。

在“海翼”水下滑翔机研究基础上，俞建成带领团队拓展研发了我国首台“海鲸”轻型长航程自主水下机器人和“海鸥”无人帆船，初步建成了面向海洋环境保障与预警应用的长续航力海洋机器人技术体系，总体水平达到国内领先、国际先进水平。

俞建成及其团队相关技术成果已得到推广应用，在我国，海洋中尺度涡旋、太平洋黑潮、南海西边界流、深渊环流等前沿海洋科学问题研究中发挥了不可替代作用，成为我国海洋科学考察与海洋环境保障的核心调查装备。

原标题：《沈阳英雄科技先锋丨俞建成：驾“海翼”，连创深海探索世界纪录》